Poco distante dalla chiesa di Sant’Agostino fu costruita nel 1625 la chiesa della Madonna della Sbarra, situata fuori dalle mura del castello nel luogo dove anticamente sorgeva il casello daziario (da cui la “sbarra"), sopra un’edicola ritenuta miracolosa, per questo motivo la comunità di Panicale con uno scritto al Vescovo di Chiusi ottenne il permesso per costruire la chiesa e per avere l’amministrazione della stessa. Essa presenta la facciata in stile toscano interamente in mattoni mentre i cornicioni e gli stipiti delle tre porte sono scolpiti in pietra serena. All’interno suddivisa in tre navate, dominate al centro dall’altare maggiore in marmo affiancato e sovrastato da quattro grosse cariatidi in stile barocco. Sopra l’altare maggiore si trova la tela della “Madonna col bambino", l’immagine contenuta nell’edicola ritenuta miracolosa. Nella stessa chiesa si trova anche un’altro dipinto intitolato “Sacra famiglia" ed attribuito al pittore El Greco, databile 1572-1575. La Chiesa della Madonna della Sbarra stata restaurata da poco e i piani superiori sono stati adibiti a museo dei paramenti Sacri.
